777精品久无码人妻蜜桃-欧美在线观看视频一区-99精品网-伊人网中文字幕-99福利网-国产精品99久久久久久武松影视-日本黄色片免费看-免费观看高清在线观看-人妻少妇被粗大爽9797pw-日韩国产在线播放-国产日产成人免费视频在线观看-一区二区人妻-午夜看毛片-国产精品s-午夜免费av-国产精品色情国产三级在-国产精品资源在线

淺談GPS RTK進(jìn)行工程測(cè)量放樣及應(yīng)用

來(lái)源:期刊VIP網(wǎng)所屬分類:應(yīng)用電子技術(shù)時(shí)間:瀏覽:次

  摘要:本文主要介紹GPS(RTK)的基本原理、系統(tǒng)組成、技術(shù)特點(diǎn)、誤差來(lái)源和使用方法及操作步驟,并利用GPS(RTK)在工程測(cè)量中進(jìn)行點(diǎn)放樣、曲線放樣,對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行精度分析。通過對(duì)放樣點(diǎn)測(cè)量結(jié)果的精度分析,得出了GPS(RTK)的測(cè)量精度是可以達(dá)到工程測(cè)量放樣的精度要求的結(jié)論,并且說明了GPS(RTK)具有工作效率高、定位精度高、全天候作業(yè)、數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)和操作簡(jiǎn)單易于使用等特點(diǎn)。通過本文的論述我們了解了如何使用GPS(RTK)進(jìn)行工程測(cè)量放樣,并為GPS(RTK)在工程測(cè)量放樣的可行性進(jìn)行了論證,拓展了GPS(RTK)在測(cè)量領(lǐng)域的應(yīng)用范圍,增強(qiáng)了使用GPS(RTK)的實(shí)際操作能力,為以后承擔(dān)更多的測(cè)量工作奠定了基礎(chǔ)。

  關(guān)鍵詞:GPS(RTK) 工程測(cè)量放樣

  Abstract: this paper mainly introduces the GPS (RTK) basic principle, components, technical features, error sources and use the methods and procedures, and use the GPS (RTK) in engineering measurement of lofting points, curve layout, the measurement accuracy of analysis. Through the measurement of lofting points the accuracy of the results analysis, obtained GPS (RTK) measurement precision is can achieve engineering measurement accuracy requirements of lofting conclusion, and shows that the GPS (RTK) with high efficiency, higher precision, all-weather work, data processing ability and operation simple is easy to use, etc. Through this paper discusses how to use the GPS we know (RTK) engineering measurement layout, and for the GPS (RTK) in engineering measurement of lofting proved the feasibility and expand the GPS (RTK) in measuring the application range of the field, and enhance the use GPS (RTK) actual operation ability, and to take more work after measurement to lay the foundation.

  Keywords: GPS (RTK) engineering measurement layout

  中圖分類號(hào):P228.4 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):

  1概述

  對(duì)于我們所熟知GPS,可以說它是測(cè)量史上的一次變革,它為我們提供了全天候、高精度、高效率的測(cè)量方法。但是GPS也有它自己的不足之處,比如說作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)、數(shù)據(jù)要進(jìn)行內(nèi)業(yè)處理等。

  RTK(Real Time kinematic)是GPS的最新成果,它彌補(bǔ)GPS原有的不足之處,它不僅具有GPS原有的全天候、高精度、無(wú)須光學(xué)通視的特點(diǎn),而且還可以為測(cè)量提供實(shí)時(shí)的定位結(jié)果,可以說RTK的產(chǎn)生是GPS應(yīng)用的拓展,是測(cè)量方法的又一次突破,是測(cè)量史上的又一次變革。由于RTK能夠?qū)崟r(shí)提供高精度的定位結(jié)果,所以有人又稱它為“GPS全站儀”。

  2 RTK應(yīng)用于工程測(cè)量放樣的分析

  RTK用于工程測(cè)量中的點(diǎn)放樣、曲線放樣測(cè)量做具體的闡述,由于RTK是利用高空中的衛(wèi)星進(jìn)行定位的,在定位過程中是有很多干擾因素的存在的,加之RTK自身的不完善,這樣就會(huì)影響RTK的定位精度,對(duì)于RTK能否達(dá)到上述測(cè)量工作的精度要求,以及實(shí)際應(yīng)用時(shí)能否方便的操作使用,對(duì)此,我們要對(duì)RTK進(jìn)行點(diǎn)放樣、曲線放樣測(cè)量的可行性進(jìn)行實(shí)例論證,并制定如下方案:

  首先用RTK進(jìn)行點(diǎn)的放樣,并且放樣點(diǎn)的數(shù)量較多,在放樣完后,用高精度的全站儀對(duì)放樣點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量,并把全站儀測(cè)量的值看作為放樣點(diǎn)的真值,這樣我們對(duì)點(diǎn)坐標(biāo)的設(shè)計(jì)值與全站儀的實(shí)際測(cè)量值進(jìn)行對(duì)比并進(jìn)行精度分析,由于放樣點(diǎn)較多,我們可以把這些點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差作為RTK放樣的點(diǎn)位中誤差,并與《工程測(cè)量規(guī)范》的規(guī)定中誤差進(jìn)行比較,看RTK的放樣點(diǎn)位精度能否達(dá)到要求。

  通過對(duì)分析結(jié)果的對(duì)比,我們得出了RTK的測(cè)量精度是可以用于點(diǎn)放樣、曲線放樣測(cè)量的結(jié)論,這樣我們不僅有了RTK測(cè)量的理論依據(jù)還具備了RTK測(cè)量的實(shí)踐依據(jù),也為以后使用RTK進(jìn)行測(cè)量工作奠定了基礎(chǔ)。

  對(duì)于工程測(cè)量來(lái)說,工程放樣是必不可少的,一個(gè)較大的工程建設(shè),含有大量的工程放樣工作,放樣質(zhì)量的好壞直接影響到工程建設(shè)的質(zhì)量,能否高質(zhì)量,高效率的完成放樣工作是我們亟待解決的問題,而工程放樣中的最基本的放樣就是點(diǎn)放樣。

  放樣就是要求通過一定方法采用一定儀器把人為設(shè)計(jì)好的點(diǎn)位在實(shí)地給標(biāo)定出來(lái),過去采用的常規(guī)放樣方法很多,如經(jīng)緯儀交會(huì)放樣、全站儀的邊角放樣等等,一般要放樣出一個(gè)設(shè)計(jì)點(diǎn)位時(shí),往往需要來(lái)回移動(dòng)目標(biāo),而且要2 -3人配合操作。同時(shí)在放樣過程中還要求點(diǎn)間通視情況良好,有時(shí)放樣中遇到困難的情況會(huì)借助于很多方法才能實(shí)現(xiàn),在生產(chǎn)應(yīng)用上效率不是很高。如果采用RTK技術(shù)放樣時(shí),僅需把設(shè)計(jì)好的點(diǎn)位坐標(biāo)輸人到手簿中,拿著GPS接收機(jī),它會(huì)提醒你走到要放樣點(diǎn)的位置,既迅速又方便,由于RTK是通過坐標(biāo)來(lái)直接放樣的,而且精度很高也很均勻,因而在外業(yè)放樣中效率會(huì)大大提高,且只需一個(gè)人操作。RTK工程放樣與“經(jīng)緯儀加鋼尺”或“全站儀”放樣相比,可以說是工程放樣的一次深遠(yuǎn)的測(cè)量革命,它具有作業(yè)簡(jiǎn)便、直觀、高效等諸多優(yōu)點(diǎn)。

  3 RTK的誤差來(lái)源和測(cè)量精度

  RTK定位的誤差,一般分為兩類:同儀器和干擾有關(guān)的誤差。同儀器和干擾有關(guān)的誤差:包括天線相位中心變化、多路徑誤差、信號(hào)干擾和氣象因素;同距離有關(guān)的誤差:包括軌道誤差、電離層誤差和對(duì)流層誤差。對(duì)固定基準(zhǔn)站而言,同儀器和干擾有關(guān)的誤差可通過各種校正方法予以削弱,同距離有關(guān)的誤差將隨移動(dòng)站至基準(zhǔn)站的距離的增加而加大,所以RTK的有效作業(yè)半徑是有限制的(一般為幾公里)。同距離有關(guān)的誤差的主要部分可通過多基準(zhǔn)站技術(shù)來(lái)消除。但是其殘余部分也隨著移動(dòng)站至基準(zhǔn)站距離的增加而加大。

  (1)同儀器和干擾有關(guān)的誤差

  天線相位中心變化:天線的機(jī)械中心和相位中心一般不重合,而且電子相位中心是變化的,它取決于接收信號(hào)的頻率、方位角和高度角。天線相位中心的變化,可使點(diǎn)位坐標(biāo)的誤差一般達(dá)到3~5cm。因此,若要提高RTK測(cè)量的定位精度,必須進(jìn)行天線檢驗(yàn)校正。

  多路徑誤:多路徑誤差是RTK測(cè)量中最嚴(yán)重的誤差,其大小取決于天線周圍的環(huán)境,一般為幾厘米,高反射環(huán)境下可超過l0cm。多路徑誤差可通過選擇地形開闊、不具反射面的點(diǎn)位、采用具有削弱多徑誤差的各種技術(shù)的天線、基準(zhǔn)站附近鋪設(shè)吸收電波的材料等措施予以削弱。

  信號(hào)干擾:信號(hào)干擾可能有多種原因,如無(wú)線電發(fā)射源、雷達(dá)裝置、高壓線等,干擾的強(qiáng)度取決于頻率、發(fā)射臺(tái)功率和至干擾源的距離。為了削弱電磁波幅射副作用,必須在選點(diǎn)時(shí)遠(yuǎn)離這些干擾源,離無(wú)線電發(fā)射臺(tái)應(yīng)超過200米,離高壓線應(yīng)超過50米。

  氣象因素:快速運(yùn)動(dòng)中的氣象峰面,可能導(dǎo)致觀測(cè)坐標(biāo)的變化達(dá)到1-2dm。因此,在天氣急劇變化時(shí)不宜進(jìn)行RTK測(cè)量。

  (2)同距離有關(guān)的誤差

  軌道誤差:目前軌道誤差只有幾米,其殘余的相對(duì)誤差影響約為1×10 ,就短基線(

  電離層誤差:電離層引起電磁波傳播延遲從而產(chǎn)生誤差,其延遲強(qiáng)度與電離層的電子密度密切相關(guān),電離層的電子密度隨太陽(yáng)黑子活動(dòng)狀況、地理位置、季節(jié)變化、晝夜不同而變化,白天為夜間的5倍,冬季為夏季的5倍,太陽(yáng)黑子活動(dòng)最強(qiáng)時(shí)為最弱時(shí)的4倍。利用下列方法可使電離層誤差得到有效的消除和削弱:利用雙頻接收機(jī)將L1和L2的觀測(cè)值進(jìn)行線性組合來(lái)消除電離層的影響:利用兩個(gè)以上觀測(cè)站同步觀測(cè)量求差(短基線);利用電離層模型加以改正。實(shí)際上RTK技術(shù)一般都考慮了上述因素和辦法。但在太陽(yáng)黑子爆發(fā)期內(nèi),不但RTK測(cè)量無(wú)法進(jìn)行,即使靜態(tài)GPS測(cè)量也會(huì)受到嚴(yán)重影響。太陽(yáng)黑子平靜期,其誤差一般小于5×10 。

  對(duì)流層誤差:對(duì)流層誤差同點(diǎn)間距離和點(diǎn)間高差密切相關(guān),一般可達(dá)3×10 。

  RTK測(cè)量采用求差分法降低了載波相位測(cè)量改正后的殘余誤差及接受機(jī)鐘差和衛(wèi)星改正后的殘余誤差等因素的影響,使測(cè)量精度達(dá)到厘米級(jí),一般系統(tǒng)標(biāo)稱精度為10mm+2×10 。工程實(shí)踐和研究證明RTK測(cè)量能達(dá)到厘米級(jí)精度。有研究表明,RTK測(cè)量的平面精度在數(shù)據(jù)鏈信號(hào)接收半徑小于4km時(shí)可保持較高精度,用全站儀檢查其中誤差在±5cm以內(nèi)),大于4km時(shí)測(cè)量誤差明顯增大。另外作業(yè)時(shí)接收到的衛(wèi)星數(shù)目越少,RTK測(cè)量結(jié)果誤差越大,但只要能接收到5顆以上衛(wèi)星,得出的固定解就能達(dá)到儀器標(biāo)稱精度。

  4 RTK的技術(shù)特點(diǎn)

  (1)工作效率高:在一般的地形地勢(shì)下,高質(zhì)量的RTK設(shè)站一次即可測(cè)完4km半徑的測(cè)區(qū),大大減少了傳統(tǒng)測(cè)量所需的控制點(diǎn)數(shù)量和測(cè)量?jī)x器的設(shè)站次數(shù),移動(dòng)站一人操作即可,勞動(dòng)強(qiáng)度低,作業(yè)速度快,提高了工作效率。

  (2)定位精度高:只要滿足RTK的基木工作條件,在一定的作業(yè)半徑范圍內(nèi)(一般為4km )RTK的平而精度和高程精度都能達(dá)到厘米級(jí)。

  (3)全天候作業(yè):RTK測(cè)量不要求基準(zhǔn)站、移動(dòng)站間光學(xué)通視 ,只要求滿足“電磁波通視”,因此和傳統(tǒng)測(cè)量相比,RTK測(cè)量受通視條件、能見度、氣候、季節(jié)等因素的影響和限制較小,在傳統(tǒng)測(cè)量看來(lái)難于開展作業(yè)的地區(qū),只要滿足RTK的基木工作條件,它也能進(jìn)行快速的高精度定位,使測(cè)量工作變得史容易史輕松。

  (4)RTK測(cè)量自動(dòng)化、集成化程度高,數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng):RTK可進(jìn)行多種測(cè)量?jī)?nèi)、外業(yè)工作。移動(dòng)站利用軟件控制系統(tǒng),無(wú)需人工干預(yù)便可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多種測(cè)繪功能,減少了輔助測(cè)量工作和人為誤差,保證了作業(yè)精度。

  (5)操作簡(jiǎn)單,易于使用:現(xiàn)在的儀器一般都提供中文菜單,只要在設(shè)站時(shí)進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)置,就可方便地獲得二維坐標(biāo)。數(shù)據(jù)輸入、存儲(chǔ)、處理、轉(zhuǎn)換和輸出能力強(qiáng),能方便地與機(jī)、其他測(cè)量?jī)x器通信。

  結(jié)束語(yǔ)

  RTK技術(shù)不僅能達(dá)到較高的定位精度,而且大大提高了測(cè)量的工作效率,隨著RTK技術(shù)的提高,這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)逐步應(yīng)用到工程測(cè)量工作中。通過相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理程序,可大大減輕了測(cè)量人員的內(nèi)外業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度,因此RTK技術(shù)在工程測(cè)量領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景。

德保县| 夏邑县| 塘沽区| 深州市| 资源县| 青铜峡市| 淳化县| 保定市| 孝感市| 靖边县| 镇原县| 万全县| 资阳市| 林口县| 慈利县| 邯郸市| 通榆县| 瑞金市| 商水县| 谷城县| 会理县| 阿合奇县| 沁源县| 钟山县| 化隆| 绩溪县| 夹江县| 达孜县| 肃北| 阿图什市| 吕梁市| 茂名市| 卢氏县| 溧阳市| 和田县| 专栏| 开远市| 旺苍县| 宁远县| 大英县| 军事|