摘要：智能物流信息系統(tǒng)發(fā)展有條不紊，而線下物流輸送環(huán)節(jié)仍有待提高。物流分揀作為物流輸送環(huán)節(jié)不可或缺的部分，傳統(tǒng)的人工分揀方式效率低，成本高。為了能夠減少人工成本的投入，完善智能物流輸送系統(tǒng)，可將機器視覺系統(tǒng)引入分揀環(huán)節(jié)，自動檢查貨物，并將處理結果發(fā)送給可編程邏輯控制器PLC，驅(qū)動執(zhí)行機構實現(xiàn)貨物的分揀。文章通過闡述機器視覺系統(tǒng)在物流分揀、物流運輸以及終端配送等領域中更具有多個方面的應用來完成智能物流傳輸?shù)倪^程，從而實現(xiàn)物流運輸?shù)男б孀畲蠡?/p>

　　關鍵詞：機器視覺系統(tǒng);智能物流輸送系統(tǒng);應用

　　機器視覺系統(tǒng)主要是通過計算機加載圖像掃描獲取裝置，來對圖片信息進行獲取并處理，其初始目的是為了給自動化流水線和相關生產(chǎn)運輸智能設備，增加視覺系統(tǒng)來達到人體視覺衍生處理的效果，隨著當下智能產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展。無人駕駛技術和自動化技術的不斷發(fā)展，機器視覺系統(tǒng)在物流運輸領域有著廣泛地應用。一直以來物流行業(yè)占據(jù)著大量的人力資源，且由于電商的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的物流體系已經(jīng)無法很好滿足市場的需求，智能物流系統(tǒng)作為未來物流的發(fā)展方向，也承載著無數(shù)人的心血。機器視覺系統(tǒng)可以以極快的速度來獲取并處理大量信息，并且能夠通過實時監(jiān)控等方式來進行信息收集，在當下的智能領域有著廣泛的應用前景。

　　1 機器視覺系統(tǒng)

　　機器視覺系統(tǒng)是一個包含光學成像技術、傳感器技術、數(shù)字圖像處理技術、計算機軟硬件技術、控制技術等多種技術的綜合性應用技術，其主體由相機、鏡頭、傳感器、智能處理器、和光源五個部分組成。

　　相機作為機器視覺系統(tǒng)的主要構成部件，作為核心構件相機主要起到拍攝的作用。一般采用CCD攝像機，CCD傳感器通常具有非常高的質(zhì)量和光敏感性，能夠以較低的噪音提供清晰的圖像。CCD機器視覺系統(tǒng)工作過程如圖1所示。首先，為后期的圖像識別提供可靠的圖片素材，在相機配置上要注意配置合適的光學鏡頭來達到更好的處理效果，其中在條件能夠滿足的情況下，優(yōu)先考慮定焦鏡頭，相同條件下定焦鏡頭的相差要小于變焦鏡頭。其次，要配置良好的光源，一般采用LED光源，其較穩(wěn)定且能夠提供良好的光照可靠性，費用較低。智能處理器作為最后的處理終端，需要對采集的圖像進行處理識別，也是機器視覺系統(tǒng)的核心構成部件。其主要作用是將相機拍攝的圖片，進行處理掃描提取需要的信息，并上傳或者生成指令對其進行分析。機器視覺系統(tǒng)目前在醫(yī)療、裝配、檢測等方面都起到了重要作用。由于機器視覺系統(tǒng)體積小，易安裝，可通過實時監(jiān)控的方式，不間斷地進行信息收集，如發(fā)生特殊情況也可快速處理，對于當下智能機器的發(fā)展有著重要影響。

　　2 智能物流運輸系統(tǒng)現(xiàn)狀

　　隨著經(jīng)濟市場全球化，智能物流的出現(xiàn)大大減少了運輸成本，改變了當下的商業(yè)格局。智能物流系統(tǒng)以現(xiàn)代化標準物流服務管理體系，結合互聯(lián)網(wǎng)電子商務的運作模式，通過信息集成網(wǎng)絡技術，實現(xiàn)網(wǎng)絡集成環(huán)境下的物流信息采集技術，通過各個部分的信息交互，讓客戶能夠?qū)崟r獲取自己所需要的信息。

　　在運輸系統(tǒng)中，物流的分揀作業(yè)作為物流運輸環(huán)節(jié)的關鍵部分，根據(jù)線上智能物流的信息，需要快速準確地將所需物品分揀出來。在我國分揀環(huán)節(jié)大多數(shù)需要人力來完成，分揀工作量大，工作內(nèi)容繁瑣，還有人為因素使得工作效率大大降低。因此，在物流分揀領域，對智能分揀系統(tǒng)的需求日益增加。在智能運輸領域中，傳統(tǒng)的物流配送環(huán)節(jié)由人工配送，運輸過程中存在各種人為因素或外界因素導致配送效率低下，靈活度不高。在終端配送中，對于環(huán)境復雜，定位不精準地區(qū)的配送，帶來極大困擾。

　　3 機器視覺系統(tǒng)在智能物流運輸系統(tǒng)中的應用意義

　　通過結合機器視覺系統(tǒng)，能夠使智能物流系統(tǒng)具有自動識別和檢測的功能。主要采用光、機、電、計算機通信等技術。對物體信息進行識別，可自動對庫存商品進行統(tǒng)計，對訂單進行物品分揀，自動裝卸，同時將信息進行上傳后臺處理系統(tǒng)，利用GIS技術實現(xiàn)智能定位，區(qū)域智能配送，通過地圖展現(xiàn)出來，實現(xiàn)對物流配送過程的全程管理，提高物流效率，降低物流成本。

　　智能運輸系統(tǒng)利用機器視覺系統(tǒng)還可以實時監(jiān)測相關道路情況，及時調(diào)整線路，配合無人駕駛技術，能夠減少因其他因素造成的物流延遲，有效提高智能運輸效率，增加企業(yè)的效益。智能配送系統(tǒng)通過配合機器視覺系統(tǒng)可以實現(xiàn)對建筑物、道路和收貨人的自動識別，即使在定位不精準的地方，利用機器視覺系統(tǒng)也可以實現(xiàn)精準導航。同時智能機器人可以利用機器視覺系統(tǒng)，對收件人的人臉和虹膜進行識別，識別成功可自動取件，大大增加了物品派發(fā)的可靠性與準確性。

　　4 機器視覺系統(tǒng)在智能物流輸送系統(tǒng)中的應用分析

　　4.1機器視覺系統(tǒng)在物流分揀中的應用分析

　　物流分揀作為智能物流的關鍵部分，客戶利用平臺完成下達定單，工作人員需要根據(jù)客戶的訂單，完成物品的分揀打包并且裝車，利用電腦完成訂單輸入，在物流系統(tǒng)上生產(chǎn)初始狀態(tài)，而利用機器視覺系統(tǒng)則可以實現(xiàn)自動掃描訂單內(nèi)容，自動篩選相關產(chǎn)品并且進行打包裝車，生成系統(tǒng)數(shù)據(jù)并上傳，大大提高了效率，且節(jié)省了人力物力，同時機器視覺系統(tǒng)結合環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，可實現(xiàn)對整體環(huán)境的監(jiān)控，如對倉庫內(nèi)部環(huán)境進行實時監(jiān)控，如倉庫溫度濕度等，都可以做到有效監(jiān)控、有效預警，并給出相關解決方案，大大提高工作效率。本部分就物流分揀內(nèi)容做出以下設計：機器視覺采集信息進行處理，通過profient工業(yè)通訊協(xié)議與PLC進行連接，如圖2所示。判斷結果將數(shù)據(jù)傳輸至PLC進行下一步執(zhí)行機構的操作，并且由上位機進行實時運行狀況的監(jiān)測，以供現(xiàn)場工作人員查看。分揀的流程大致分為以下幾個部分，先由視覺檢測進行數(shù)據(jù)分析，判斷貨物包裝，訂單信息，進行ID碼讀取以及OCR/OCV字符驗證與識別、尺寸大小等是否符合標準，合格的產(chǎn)品將結束檢測，不合格的判斷能否被執(zhí)行機構修復，將處理的信息發(fā)送至PLC控制執(zhí)行機構操作，對于可修復的不合格貨物通過執(zhí)行機構的一系列動作，返回至初始檢測狀態(tài)重新進行檢測，合格之后將結束檢測。對于不可修復的不合格貨物直接結束篩選，交由工作人員處理，如圖3所示。

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