【摘 要】隨著科學(xué)技術(shù)水平的提高，大比例尺地形圖測繪范圍也越來越廣泛，文章主要從無人機航測的優(yōu)勢出發(fā)對大比例圖形測繪進(jìn)行分析，并探討無人機航測在其中的具體應(yīng)用。

　　【關(guān)鍵詞】無人機航測;大比例尺;地形圖測繪;地形測繪

　　無人機航空攝影測量是一種新型高效的低空遙感影像獲取技術(shù)，具有響應(yīng)迅速、機動性高、使用便捷、危險區(qū)域成圖、受空域管制和天氣的影響較低、適應(yīng)不同測區(qū)能力強等優(yōu)勢，是衛(wèi)星遙感和大飛機航空攝影的有力補充。POS輔助空中三角測量是將全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)組合而成的定位定姿系統(tǒng)引入到航空攝影測量中，利用動態(tài)差分GNSS技術(shù)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)測定攝影瞬間的位置與姿態(tài)，經(jīng)過嚴(yán)格的數(shù)據(jù)后處理，獲得影像在攝影瞬間的外方位元素，使攝影測量野外工作量大大減少，甚至完全免去地面控制點。

　　一、大比例尺圖形測繪方式

　　傳統(tǒng)大比例地形圖測繪方法是依照測量儀器進(jìn)行測圖分析，確定地形地貌基本特征，明確實際空間位置，明確圖形要素，然后再利用全站儀或者RTK單獨作業(yè)模式碎步測量進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。最后將采集的地物坐標(biāo)，地形特征點坐標(biāo)輸入計算機，按照一定的比例標(biāo)準(zhǔn)繪制成圖形，對點、線、面狀地物按照標(biāo)準(zhǔn)上符號，并按標(biāo)準(zhǔn)制圖分幅，打印輸出。測繪過程中，需要根據(jù)大小，位置進(jìn)行測定，確定大小、伸縮變形程度。這些問題如果處理不及時，會直接影響圖紙測繪的效果和比例標(biāo)準(zhǔn)。另外，儀器陳舊、工序復(fù)雜、人員素質(zhì)、質(zhì)量管理不足等都直接影響大比例圖形的精度。采用全方位的誤差分析，按照測繪標(biāo)準(zhǔn)，準(zhǔn)確的判斷誤差問題，分析測繪的區(qū)域面積，地形復(fù)雜水平，環(huán)境的惡劣情況，確定有效的測繪方式。傳統(tǒng)大比例尺地形圖測繪工作強度大，實測人員素質(zhì)要求較高，而且作業(yè)時間長，工作量大。采用無人機攝影方法的測量，靈活機動，航攝條件寬松。解決了面積不太大測區(qū)情況下傳統(tǒng)大比例尺工作時間長，精度不足的問題，降低經(jīng)費的同時，節(jié)約了成本，提升測繪工程效率。

　　二、現(xiàn)代航測航空攝影測量特點

　　所謂航空攝影測量，主要是以飛機或者是其他飛行設(shè)備為基礎(chǔ)，安裝航攝儀器，提前制定好飛行路線，其中配備的航攝儀器可以對遙感影像進(jìn)行連續(xù)獲取，實現(xiàn)對航攝有效區(qū)域的影像獲取。之后，工作人員可以利用攝影測量工作站，通過控制測量，利用相片聯(lián)測控制點數(shù)據(jù)進(jìn)行空三加密，構(gòu)建三維立體采集等工作內(nèi)容，最終呈現(xiàn)出不同形式的地圖產(chǎn)品。站在實際工作角度來說，航空攝影測量作業(yè)主要涉及兩部分內(nèi)容，即航測外業(yè)和航測內(nèi)業(yè)。其中，航測外業(yè)主要進(jìn)行像片獲取、像片控制點聯(lián)測等工作[2]。內(nèi)業(yè)作業(yè)主要是處理得到的影像，以及三維立體數(shù)字?jǐn)z影測量數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)編輯等內(nèi)容。采用飛機運載航攝儀進(jìn)行航測也有很多限制，例如危險區(qū)域成圖很難獲取數(shù)據(jù)，受空域管制申請空域周期長，受天氣的影響在一定飛行高度下影像數(shù)據(jù)不合格等不利因素，飛機的租用受限制多，價格昂貴，小面積的測區(qū)大比例尺航測成圖用這種方式成本過高。

　　現(xiàn)階段的無人機攝影技術(shù)相比以往的航空航天攝影測量，在數(shù)據(jù)精度與可操作性上得到了提升，通過無人機飛行器，測量人員能夠及時轉(zhuǎn)變測量角度，通過操控?zé)o人機，得到自己想要的數(shù)據(jù)信息。與此同時，利用無人機還能實現(xiàn)自動采集三維模式建模影像數(shù)據(jù)的技術(shù)要求，在采集地形、地物信息的基礎(chǔ)上，對地面起伏、地物紋理和地形空間等信息進(jìn)行整理，促使三維立體模型能夠盡快建立起來。無人機攝影測量有效的彌補了航空攝影測量的一些缺點，具有低空作業(yè)、靈活機動，使用便捷，成本低的特點，可以有效補充和解決航空攝影測量存在的問題。但是存在太大面積測區(qū)的無人機測量不太便利，續(xù)航能力差、飛行穩(wěn)定性差，小像幅內(nèi)業(yè)采集加密難，航片數(shù)較多等問題。

　　三、無人機航測在大比例尺地形圖測繪中的應(yīng)用

　　(一)測量區(qū)域分析和航拍設(shè)計

　　要利用無人機無人機攝影技術(shù)進(jìn)行大比例地形圖的測繪，首先需要進(jìn)行測區(qū)設(shè)計，大體掌握測量區(qū)域范圍和基本情況，合理設(shè)計航拍過程與航拍路線，全方位采集地形信息。無人機需要通過航拍對地形信息進(jìn)行采集，如果操作人員對地物、地形沒有基本位置掌握，很容易在信息收集過程中發(fā)生意外，甚至損壞無人機。另外，測量人員還要了解測量區(qū)域的坐標(biāo)參數(shù)、控制點情況、測量區(qū)域面積，根據(jù)實際需要布置傳感器，調(diào)整分辨率，設(shè)計合理的航拍路線。

　　(二)地面站控制系統(tǒng)

　　在地面控制系統(tǒng)構(gòu)建上，主要內(nèi)容包括數(shù)傳電臺、地面站軟件以及計算機三方面。站在實際工作角度來說，控制系統(tǒng)在飛行數(shù)據(jù)和定位信息獲取上，主要是借助于控制軟件的實時顯示，在獲得飛行數(shù)據(jù)和坐標(biāo)內(nèi)容同時，還能通過計算機地面軟件系統(tǒng)，統(tǒng)計出飛機飛行的實時參數(shù)和航線，對無人機的飛行進(jìn)行遙控指揮。通過上述操作，整個無人機的自動駕駛能力也會得到進(jìn)一步強化，工作人員可以在其系統(tǒng)之中事先輸入好飛行軌跡，確保其航線飛行任務(wù)的自動執(zhí)行，只有這樣，才能讓航跡任務(wù)得到有效更改。

　　(三)像控點的設(shè)置

　　在無人機航測過程中，像控點的設(shè)置會使航測成圖質(zhì)量受到影響，選擇相對適宜的控點，可以穩(wěn)步提升航測成圖精度，否則成圖質(zhì)量會降低。由于地形變化較大或植被覆蓋率較高時，像控點極易被覆蓋，進(jìn)而使無人機航測工作難以進(jìn)行，導(dǎo)致翹曲問題的出現(xiàn)，并且獲取的航測數(shù)據(jù)精度較低，影響航測的基本質(zhì)量。因此，若遇到地形相對復(fù)雜的航測任務(wù)，需要全面分析待測區(qū)域地形的實際情況[3]。

　　(四)立體采編測量

　　無人機在采集完相關(guān)數(shù)據(jù)與測量后，還要及時對地形內(nèi)部野外施測的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一的核準(zhǔn)和編輯，以保障無人機對地形圖測繪收集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。在實際操作中，必須重視收集到的節(jié)點數(shù)據(jù)，在無人機數(shù)據(jù)采集完成后，工作人員需手繪等高線和水涯線，在熟悉地形地勢的同時也加強了自身業(yè)務(wù)能力和工作效率，促進(jìn)了地形測繪圖的準(zhǔn)確性，。

　　(五)測繪大比例尺地形圖的作業(yè)應(yīng)用

　　無人機航攝測繪大比例尺地形圖生產(chǎn)中的國內(nèi)應(yīng)用例子很多，它基于地形結(jié)構(gòu)簡單、地勢平坦地區(qū)的數(shù)據(jù)成果經(jīng)實地精度檢測，成果滿足大比例尺地形圖精度要求，作業(yè)效率也較傳統(tǒng)測繪模式和航空攝影測量模式有大幅提高，有效提高了生產(chǎn)效率，縮短了生產(chǎn)周期，加快了內(nèi)、外業(yè)一體化作業(yè)流程。滿足了測繪工程項目建設(shè)快速完成測繪任務(wù)的要求。對大比例尺地形圖測繪手段進(jìn)行了有效的補充和完善，為大比例尺地形圖快速測繪提供了新的技術(shù)手段。

　　四、結(jié)語

　　總而言之，無人機攝影測量技術(shù)在大比例尺地形圖中的使用不僅能夠降低測繪工作的人力物力，降低測繪周期，更重要的是能夠創(chuàng)新測繪流程，彌補傳統(tǒng)測量和航空攝影測量的不足，提升數(shù)據(jù)收集的效率與準(zhǔn)確度，促使工程測量的高效率發(fā)展。低空無人機航攝系統(tǒng)憑借低空作業(yè)、機動靈活、高分辨率、高精度、低成本的特點，已廣泛應(yīng)用于城市規(guī)劃，應(yīng)急測繪、環(huán)保監(jiān)測、工程勘察等領(lǐng)域。隨著無人機航攝技術(shù)的不斷成熟，續(xù)航能力差、飛行穩(wěn)定性、小像幅等缺點也將逐步得到改善，具有更廣闊的應(yīng)用前景和優(yōu)勢。

　　【參考文獻(xiàn)】

　　[1]馬靜，石瑩.淺談傾斜攝影測量在大比例尺地形圖測繪中的應(yīng)用[J].測繪標(biāo)準(zhǔn)化，2017，33(03)：46-48.

　　[2]盧雋.無人機航空攝影測量在地形圖測繪中的應(yīng)用探討[J].河南建材，2018，20(4)：50-51.

　　[3]孫亮.無人機航攝系統(tǒng)測繪大比例尺地形圖的精度分析[D].昆明理工大學(xué)，2017.

　　推薦閱讀：《中國測繪》(雙月刊)1992年創(chuàng)刊，作為國家測繪地理信息局主管、中國測繪宣傳中心(中國測繪報社)主辦的公開發(fā)行的行業(yè)期刊，承擔(dān)著面向全國測繪系統(tǒng)、行業(yè)、企業(yè)宣傳黨的方針政策。