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期刊名稱： | 機器人技術(shù)與應(yīng)用 |
| 期刊級別： | 核心期刊 | |
| 國內(nèi)統(tǒng)一刊號： | 11-3520/TP | |
| 國際標(biāo)準(zhǔn)刊號： | 1004-6437 | |
| 期刊周期： | 雙月刊 | |
| 主管單位： | 中國兵器工業(yè)集團(tuán)公司 | |
| 主辦單位： | 中國兵器工業(yè)集團(tuán)公司 | |
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《機器人技術(shù)與應(yīng)用》期刊簡介
• 期刊信息：《機器人技術(shù)與應(yīng)用》是由中華人民共和國新聞出版總署、正式批準(zhǔn)公開發(fā)行的優(yōu)秀期刊。自創(chuàng)刊以來，以新觀點、新方法、新材料為主題，堅持"期期精彩、篇篇可讀"的理念。機器人技術(shù)與應(yīng)用內(nèi)容詳實、觀點新穎、文章可讀性強、信息量大，眾多的欄目設(shè)置，機器人技術(shù)與應(yīng)用公認(rèn)譽為具有業(yè)內(nèi)影響力的雜志之一。機器人技術(shù)與應(yīng)用并獲中國優(yōu)秀期刊獎，現(xiàn)中國期刊網(wǎng)數(shù)據(jù)庫全文收錄期刊。
《機器人技術(shù)與應(yīng)用》主管單位：中國兵器工業(yè)集團(tuán)公司主辦單位：863機器人技術(shù)主題專家組;北方科技信息研究所出版地：北京市出刊周期：雙月刊語言種類：中文開本尺寸：大16開創(chuàng)刊時間：1988年郵發(fā)代號：82-675國際標(biāo)準(zhǔn)刊號：1004-6437國內(nèi)統(tǒng)一刊號：11-3520/TP知網(wǎng)復(fù)合影響因子：0.376知網(wǎng)綜合影響因子：0.147萬方影響因子：0.247萬方總被引頻次：206
• 期刊欄目：高端訪談、綜述、機器人比賽、技術(shù)應(yīng)用
• 數(shù)據(jù)庫收錄情況：國家新聞出版總署收錄、中國知網(wǎng)收錄
維普期刊網(wǎng)收錄、萬方數(shù)據(jù)庫收錄
• 讀者對象：從事汽車、電子、機械、航天航空等行業(yè)的廣大管理人員、技術(shù)人員、銷售人員以及院校師生和機器人愛好者。
• 辦刊宗旨：《機器人技術(shù)與應(yīng)用》(雙月刊)創(chuàng)刊于1988年，是由國家高技術(shù)計劃(863計劃)機器人技術(shù)主題專家組和兵器工業(yè)第210所主辦，公開發(fā)行的科技刊物，國際機器人聯(lián)合會會員單位，在國內(nèi)自動化領(lǐng)域享有很高的聲譽，國外亦有一定的影響。本刊主要報道工業(yè)自動化和機器人領(lǐng)域的相關(guān)理論、技術(shù)與應(yīng)用等方面的最新進(jìn)展情況，涵蓋面廣，集知識性與趣味性于一體，具有很強的技術(shù)性和可讀性。
• 《機器人技術(shù)與應(yīng)用》雜志2014年 5期成功收錄論文：
行業(yè)動態(tài)………………………………
依托機器人課程培養(yǎng)中學(xué)生科學(xué)素養(yǎng)……………………………劉波 林厚從 陸鐘興
果樹采摘機器人研制與設(shè)計……………………………趙德安 姬偉 陳玉 馬履中 胡小安 張小超
電動汽車機器人自動換電裝置……………………………黃坤
基于機器視覺識別雞冠顏色的病雞檢測方法……………………………李亞碩 毛文華 胡小安 張小超
基于網(wǎng)絡(luò)的焊接機器人控制……………………………張文明 魏心賢 曹振鵬
淺析工業(yè)機器人的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣算法……………………………殷卓
遙控式多功能水面清潔機器人……………………………程仁政 孫亞軍 程翔 王少鋒 張迪 繩榮金 侯啟岳
科技論文發(fā)表：論如何發(fā)展多機器人通信建設(shè)管理模式
摘要：在實驗過程中，由于實驗測試平臺采用超聲波輔助定位模塊，故實驗場地中設(shè)有超聲定位的固定參考點，因此不同的實驗場地智能機器人的定位需經(jīng)過測試進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)然輔助定位也可以采用其他模塊進(jìn)行，這并不會影響此通信系統(tǒng)的性能，依然可以很好地完成隊形間的變換。
關(guān)鍵詞：通信技術(shù),機器人,通信系統(tǒng)
在實驗過程中，由于超聲定位的坐標(biāo)返回值與系統(tǒng)設(shè)置的相對坐標(biāo)數(shù)值不可能完全吻合，因此在實際應(yīng)用中，將系統(tǒng)坐標(biāo)數(shù)值設(shè)置為區(qū)間值，即當(dāng)超聲定位模塊返回的坐標(biāo)值在系統(tǒng)相對坐標(biāo)值范圍內(nèi)就認(rèn)為已經(jīng)運行到指定位置，便進(jìn)行下一步運行，因此在不同的實驗測試過程中隊形可能會出現(xiàn)一些誤差，但這種誤差經(jīng)過對系統(tǒng)坐標(biāo)區(qū)間值范圍的調(diào)整可以適當(dāng)減小，達(dá)到誤差允許范圍內(nèi)，因而對編隊的美觀性影響不大。
筆者在ZigBee技術(shù)的基礎(chǔ)上設(shè)計了一種將人機通信和多機器人間相互通信相結(jié)合的通信系統(tǒng)。在一定的空間范圍內(nèi)，該通信系統(tǒng)既使機器人自身具有一定的智能性，又不脫離人的掌控，不僅發(fā)揮了ZigBee技術(shù)低復(fù)雜度、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本的優(yōu)點，還使機器人充分利用了時間上空間上的分布性與高效性從而更好的協(xié)作，共同完成任務(wù)，展示其良好的應(yīng)用價值。
針對目前多機器人控制的通信系統(tǒng)大多局限于用一個主控制器來控制的情況，提出了采用ZigBee無線通信技術(shù)來實現(xiàn)多機器人的控制，使得在該通信系統(tǒng)下的每一個機器人都更加智能化。具體方案為：采用紅外傳感器、攝像頭等設(shè)備反饋信息，使每個機器人具有自動避障和實時調(diào)控的功能;采用超聲波輔助定位，使每個機器人有唯一的位置信息。采用ZigBee無線通信技術(shù)作為通信工具，整個系統(tǒng)使用MESH型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，選取一個機器人作為協(xié)調(diào)器節(jié)點，每個機器人都分配16位唯一的PAN標(biāo)志符，完成每個機器人的身份定位。制定合理的協(xié)作條件，使得多機器人之間能夠相互“溝通”，協(xié)調(diào)動作。并設(shè)計人工遙控模塊，優(yōu)先級高于機器人內(nèi)部決策模塊，使得機器人既能完成智能化動作，又不脫離人們的控制。對于ZigBee技術(shù)的四層體系結(jié)構(gòu)，只需要設(shè)計通用的PYH層和MAC層，再編寫相應(yīng)的高級語言程序，便可實現(xiàn)對機器人控制的通用性，無論是空中機器人編隊、水中多機器人編隊，還是陸地上的雙足或輪式機器人編隊等都可以用筆者設(shè)計的通信系統(tǒng)來實現(xiàn)智能化控制。
